Existe un programa que se llama PDFWriter que te crear una impresora virtual de PDFs, cualquier cosa que imprimas con ella te preguntará que nombre le quieres dar, escribes el nombre del fichero que quieres y te generará un archivo pdf.
Creo que el programa no es gratuito... miraré a ver si hay alguna alternativa freeware
Si te instalas Open Office y creas un documento con todas las imagenes (no es tan automático y te llevará un rato, claro) luego lo puedes exportar a PDF.
