Has de hacer esto:
Tener 2 particiones de este disco ya que no puedes instalar 2 sistemas operativos en la misma partición. Una vez realizado esto con el disco de instalación de Windows XP o de Windows 7, comienzas el proceso de instalación de los sistemas operativos.
Primero debes instalar siempre el sistema operativo más antiguo (en este caso Windows XP), el cual recomiendo instalarlo en la partición 2 o letra de unidad D (generalmente). Luego inicia desde el DVD de Windows 7 (Si no lo posees consulta con el fabricante) e instala Windows 7 en la partición 1 o letra de unidad C.
Al realizar esto, Windows 7 detectará que se encuentra un Sistema Operativo ya instalado en el equipo y lo agregara a la lista de inicio al encender el equipo.
Otra opción que puedes realizar es, si tu equipo dispone virtualización por hardware, instalar el Windows XP en la consola virtual y trabajar con Windows XP dentro de Windows 7.
Saludos!