Si formateas y vuelves a instalar Windows XP, lo mas probable es que no te configure el gestor de arranque para poder arrancar desde las otras particiones. Pero puedes editar el fichero boot.ini y añadirle las lineas que te hagan falta para que el gestor de arranque se te quede como antes. De hecho, antes de formatear estaría bien que te copiaras ese fichero en algún sitio para reescribirlo cuando tengas el XP instalado de nuevo y tener tu gestor de arranque como ahora. Como te han comentado mas arriba, google te dará mucha mas información de todo esto ^^