El error te da porque has desinstalado algun programa relacionado con algun producto HP(seguramente una impresora).
Busca el archivo en el registro de windows, y borra la entrada a la cual hace referencia.
Tambien puedes mirar en el msconfig.
Ve a Inicio->ejecutar-> y escribe msconfig.Te saldrá un menu, con varias pestañas.Ve a la pestaña Inicio y busca el nombre del archivo.Si estuviera, solo con deshabilitarlo te bastaría,para que la próxima vez que arranque tu pc, no te de mas el mensajito.
Un saludo:
Apogee