RGB (de Red Green Blue) es un tipo de señal que se caracteriza por transmitir 3 señales de imagen, cada una con la información de cada uno de dichos colores. Un señal VGA es RGB, lo que no quiere decir que sea lo mismo. Usualmente, los conectores que se usan para TV RGB son los Euroconectores (o Scart)
En cualquier caso, un conector RCA no es ningún tipo de señal, sino un tipo de conector, que son los típicos cables con terminación amarillo (video compuesto), y rojo y blanco para audio.
Saludos