Existe un emulador de la Saturn

Me gustaria saber si existe algun emulador para la Dreamcast para jugar con mis juegos de la Saturn sin tener que sacar la consola del baul de los recuerdos.Gracias
Aunque se rumorea que $ega pretende sacar emuladores de Master Sistem, Saturn, MegaCD y MegaDrive dentro de no mucho, ademas de roms (pagando claro, aunque seguro que se invcentan algo para usar las normales que todos tenemos)
Saludos.
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