No se si estoy colando la pata y ya lo tengas revisado, pero por si acaso te paso la página ifcaro(uno de los creadores del ps2 loader, ahí pone algo para ir empezando; Por otra parte dispondrías de un lenguaje de programación(fork/interprete) que lo están portando a ps2(por obra de un conocido el foro gp32spain, un crack masteries) que es bennugd(pagina web: bennugd.org), resulta este un lenguaje muy simple y fácil de aprender para desarrolar juegos.
Aquí algún video: de juegos primerizos de un corcurso muy guay que se organizo para gp32spain(y que tuve la gran suerte de formar parte de él)
https://www.youtube.com/watch?v=qcyV_EFXneQY otro una vez más del mismo concurso: el crack masteries se saco un port del outrun temprano y tiempo despúes aparecio en ps2 tras arreglar alguno bugs que tenía bennugd en ps2:
https://www.youtube.com/watch?v=Sjz_zElwVCIUna maravilla echar una partidita al masteries runners en ps2.
Me cagüen, ahora mismo me voy a hechar una en mi ps2 silver, Ah vuestra salud!!!!!
Vosotros seguid haciendo juegos que yo me lo pasaré pipa juganolos.
Un salu2.
cjv99.
P.D: Ah si!!!!! sorry se me olvidaba dar la web de ifcaro:
http://foro.ifcaro.net/como-programar-p ... -t187.html 
