Hola, primero deberias desencriptar los datos del dvd para poder copiar los archivos .vob (supongo que te refieres a un dvd con un concierto grabado en video y no a un dvd con solo audio) a tu disco duro. despues con el virtualdub (o spanishdub) extraes el audio del .vob a wav (un sub menu del menu archivo lo hace directamente) y ala ya tienes el audio para grabalo en cd o comprimirlo a mp3 o ogg.
El problema és el primer paso que es ilegal y no puedo decirte como hacerlo ya que contraviene las normas del foro, creo, pero el que busca halla!.
Bai