En W2000 solo es posible en la version server no en la profesional.
Si que se puede hacer, puedes instalar el Escritorio remoto incluso en el Windows95 y 98, solo tienes que meter el CD de WindowsXP en el equipo que lo quieres instalar y en el tipico menu del autoarraque seleccionar "Realizar tareas adicionales" y dentro de esa opcion pulsar en "Instalar escritorio remoto" y esperar a que se instale.
La unica restriccion que tiene es que desde un equipo NO XP (9x,Me,2k,etc..) podras ver un escritorio de un equipo con XP, pero desde un equipo XP o NO XP no podras ver el escritorio de uno NO XP. Digamos que solo puedes hacer de cliente y no de servidor, por decirlo de alguna forma.