Nunca me cansaré de repetirlo:
CUALQUIER SEGURO CUBRE A CUALQUIER CONDUCTOR QUE LLEVE ESE VEHÍCULO.
Incluso los que pone que no cubren a menores de 25 años y demás giliflautadas sacacuartos. La compañía sólo podría lavarse las manos (que la jurisprudencia además ha dado siempre la razón al asegurado en caso de juicio) si tú eres menor de 25 y tienes como 10 accidentes en un año, lo cual puede servir a la aseguradora para decir que eres el conductor habitual y por tanto debes aparecer en el seguro, pero si no, sin problemas. Y como digo, en ese caso, aún llegando a juicio lo más normal es que terminaran diciendo a la aseguradora que pague y calle.
En resumen: Si el coche ya tiene seguro (a nombre de tu padre, madre, hermano, novia, vecino, amigo...) úsalo sin más.
Saludos