Me da la impresion de que ejecutando el msconfig no lo solucionaras porque el error se produce al cargar un modulo que no encuentra.
Pero puedes ejecutar "cmd" te saldra una ventana tipo dos luego pones "sfc /scannow" con el disco de xp metido, el comando te inspecionara todos los arcivos de sistema y si hay alguno mal o no esta te cargara el original. Para mas informacion del comando mira la ayuda.
Suerte