Hola! yo trabajo en una empresa de transportes y si se puede, en la nuestra por ejemplo los sabados ya no repartimos jaja
Igualmente en empresa de mensajeria privada tu puedes decir horario de entrega, siempre tienes que dar un margen de 60-120minutos.
Tambien puedes contactar directamente con ellos y decirles que te tarifen el envio para entrega en hora exacta y alomejor tienes que pagar un plus.