la otra duda esta en las opciones. Marca esto:
en posicion > nivel del dock > siempre debajo
en configuracion > DESMARCAR "ocultar automaticamente"
y en configuracion > MARCAR "traer al frente al pasar el raton sobre el dock"
con esto siempre estara disponible en el escritorio, no tapara ninguna aplicacion, pero si bajas el raton (si esta abajo claro), al borde de la pantalla, aparecera el dock, y se volvera debajo de las aplicaciones al retirar el raton.