En la parte trasera en la salida para audio delantero ponle un adaptador para dos salidas y te compras un cablecito alargador para auriculares. O si tienes salidas libres puede que con el alargador te sobre (que al pinchar el alargador y tus auriculares la salida trasera libre se configure como salida para auriculares y suenen entonces ambos)
Ten en cuenta que el audio del panel frontal es la misma salida de atras y estos paneles al pinchar desconectan FISICAMENTE la salida trasera (tus altavoces), olvidate de usar la salida de audio del frontal, básicamente la salida de auriculares hace de puente mientras no tengas nada metido y deja pasar el audio de la placa al frontal y de vuelta a la salida trasera, pero al meter la clavija el puente se empuja y se desconecta no dejando pasar el audio hasta la salida trasera.