Si, los discos deben ser grabados por lo menos a la mitad de su velocidad maxima de grabacion, si son de 16x como minimo 6x aunque recomendable a 8x o mas.
Si los grabas a menor velocidad produces mayor cantidad de errores pif/pie que se tienen que corregir mientras se leen lo que produce ruido y mayor desgaste al lector al igual que dre cuando ademas hay errores pof o desincronizacion con el sonido y el video con un jitter muy alto.
Muchas paginas web de venta de dvd incluso advierten que los discos de 16x por ejemplo verbatim, no son compatibles con grabadoras con velocidad maxima de grabacion de 4x y que si tienes que grabarlas a esta o menor velocidad consultes al fabricante.
Hay grabadoras mas o menos susceptibles a la calidad del disco o con mejores o peores rutinas de grabacion dependiendo del fabricante del dvd virgen.
Si usas discos sin marca, comprados en un chino o de baja calidad, te recomiendo que cambies a Verbatim o Sony, o Taio Yuden. Si estos te salen muy caros, compralos por internet en opirata o dvdbarato.
Te dejo una lista de los discos y sus ids clasificados por calidad
http://www.digitalfaq.com/reviews/dvd-media.htm.
Espero que esto te sirva. Un saludo.
