con el mismo cable de componentes puedes sacar el 5.1.
revisa el conector que va a la consola y veras la salida optica, no tienes mas que compar un cable optico (que vale 4 duros) si tu home cinema tiene entrada de este tipo.
si no la tiene, y si mal no recuerdo, con el mismo cable de componentes tb puedes sacar el sonido si tu home cinema tiene entradas rca de audio, ya que de los 6 conectores del cable 3 son de audio y 3 son de video (esto ultimo no lo garantizo al 100%).
en caso de los cables vga es igual (siempre ke tengan salida optica, si no solo por rca).