Hola,
Depende del caso concreto.
Para empezar ¿la grabación de la clase o conferencia, ha sido autorizada? ¿O es una grabación hecha sin permiso?
Si la grabación fue autorizada, para poder difundirla (colgarla en internet equivale a difundirla) necesitas el permiso del Profesor.
Si no tienes su permiso, aunque hubieras grabado la clase de forma autorizada, no deberías publicarlo.
Una cosa intermedia sería hacer una transcripción de la clase, a un documento escrito, y pasarle este documento al Profesor para que lo revise, y si él lo autoriza, se podría publicar ese escrito.
En EE.UU hay universidades que graban las clases por si alguien se las pierde, pero luego sólo puedes consultar las grabaciones en la biblioteca, no permiten sacarlas del centro. Y si te permiten hacer grabaciones informales (con un dictáfono o un mp3 por ejemplo, cosa muy anglosajona) se entiende que es para perfeccionar tus apuntes o notas, y que no las vas a publicar.
Salu2