dispositivos usb

Para descomectar los dispositivos usb ,que no aparecen en desconectar de forma segura(yo uso usb disk ejector y tampco aparecen ) hay alguna manera de quitarlos de forma segura o se desconectan del tiron y listo?esto no puede ser perjudicial?
yo lo desconecto siempre de tiron y núnca me ha pasado nada.
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