Si te fijas en la imagen que posteas, verás que pone que tienes el disco como "Disco dinámico". A menos que quieras hacer un Raid por software, te recomiendo que primero elijas la opción de "Revertir a Disco básico".
Después ya podrás crear una partición primaria con todo el disco duro, y después podrás formatearlo.
Saludos