Más o menos...
track at once=la grabadora va grabando por pistas por lo que el láser se detiene para grabar la siguiente pista (por ejemplo en un cd audio graba la primera pista, se detiene y graba la siguiente, así hasta la última).
disc at once=el láser empieza a grabar y no se detiene hasta acabar la grabación.
disc at once/96=lo mismo que el anterior pero con la posibilidad de poder grabar subcanales de datos (útil para cd´s con protecciones, psx, etc...
Lo mejor es utilizar siempre que se pueda disc at once, así sufre menos la lente.