Piensa que el Milestone tiene una CPU a 600mhz frente a la snapdragon de 1Ghz del Desire. Por otra parte, el Milestone creo que usa el mismo chip gráfico que el iPhone 3G, es decir, que en cuanto a rendimiento 3D están a la par o quizás incluso un poco por encima.
También hay que reconocer que el teclado físico en un móvil es una maravilla, si escribes mucho lo vas a apreciar. Yo tenía un Xperia X1 y la verdad es que ahora en el Desire echo en falta el teclado.