Como ya te han dicho, es un vencejo y además es adulto, así que no tendrá problemas para arrancar el vuelo si lo dejas en un lugar alto (al no ser que tenga un ala tocada).
Lo de las golondrinas, no entiendo como tantísima gente los confunde (estas son más pequeñas y tienen el vientre de color blanco), el vencejo tiene muchísima más envergadura, es todo de color oscuro y unas patas mucho más cortas...