Obviamente no puedes grabar un DVD con una grabadora cd-rw normal pues son formatos totalmente diferentes.
Lo que si puedes hacer es rippear el contenido de un DVD y luego comprimirlo a divx con lo que te quedaría un .avi que si que puedes reproducir con el Windows Media Player o cualquier otro reproductor. Para hacer esto te recomiendo que te leas el tutorial de clamatac para pasar a divx que hay en esta misma web.