A grandes rasgos te resumo el proceso, luego buscas info y lo perfeccionas
Primero ripeas el dvd con el smartripper (a mi es el que más me gusta).
Luego con el DVD2Avi extraes la pista de sonido que te interese.
Conviertes esa pista de sonido a mp3 con el razorlame (front-end para el lame).
Con el vfapi preparas los vobs para que creen un avi que entiendan ls siguinetes programas:
Para crear un Divx abres el avi que acabas de crear con el virtualdub
Para crear un vcd o cvcd abres ese avi con el tmpegenc
En lo más básico ese es el proceso que utilizaba yo, busca información que hay excelentes páginas sobre el tema, yo encontré un excelente manual en indicedivx para ripear las pelis, el autor era sagitta

, búscalo que creo que sgue allí.