Pero esto es de "primero de autoescuela", no?
Vamos, como comentais, primera cuesta arriba, marcha atrás en cuesta abajo, y obviamente el freno de mano siempre.
Lo de las ruedas también lo suelo usar, dejarlas de forma que si el coche se fuese, se dirigiese hacia el bordillo... usease, dejar las ruedas mirando hacia el bordillo en ambos casos, cuesta arriba y cuesta abajo.