el mejor programa sin duda es DVD2SVCD ...
este porgrama te permite pasar de avi a svcd, vcd o dvd, y si quieres con subtitulos...
lo unioc que tienes k conseguir es un buen coder (todos los que puedes usar ahi sonde paga CCE, TMPGEnc o ProCoder (recomiendo el CCE para MPEG-2 y TMPEG para MPEG-1 el procoder no lo usado epro dicen k es bueno)
espero aberte ayudado