Buenas devaristo:
Ambos codecs son muy buenos, no escucharás muchas quejas de ninguno. Las diferencias no son muy determinantes a la hora de considerar el resultado y calidad de la codificación, más bien son técnicas.
Si te fijas, Xvid es DivX escrito al revés, esto guarda relación con el algoritmo de codificación, que prácticamente hace lo mismo pero en sentido inverso; también, uno es libro y el otro no.
Muchos usuarios no obstante se decantan por el Xvid, pero cualquiera de los dos servirá para cualquier codificación.
Un saludo.