Crear un MSI de una instalacion

Quiero crear un archivo msi , o tb me vale un .exe apartir de una instalacion. Ejemplo :

Instalo un programa , y toda la instalacion q genere (archivos , registro etc...) me lo convierta en un .msi o .exe de tal forma q si lo llevo a otro pc , y arranko el archivo , en el pc nuevo se instale todo de forma automatica.

Alguien sabe algun programa? Se q hay algunos pero no se los nombres. Gracias