NeroVision o Ulead DVD WorkShop o TMPGEnc Authoring Works si lo que quieres es de los TODO EN UNO; es decir, edita, corta, codifica y graba a un VCD, SVCD y DVD.
La otra opcion es solo codificar akl formato de audio y video adecuado y grabar en un CD-ROM o en unj DVD-ROM, un reproductor DVD estandar puede leer los contenedores de video MPG y VOB.
Un disco VCD usa video codificado en formato MPEG-1 de hasta 352x240pixeles a 29.97fps en NTSC y 352x288Pixeles a 25fps en PAL. El audio es MP1, el contenedor de video es un archivo MPG renombrado como DAT
Un disco SVCD usa video codificado en formato MPEG-2 de hasta 480x480pixeles a 29.97fps en NTSC y 480x5768Pixeles a 25fps en PAL. El audio es MP2, el contenedor de video es un archivo MPG
un DVD usa video codificado en fotmato MPEG-2 de hasta 720x480pixeles, a 29.97fps en NTSC y 720x5768Pixeles a 25fps en PAL o usar en ambos casos telecine 23.97fps. El audio es MP2 o AC3 o PCM o DTS, el contenedor de video es un archivo VOB, aunque tambien puedes usar el contenedor MPG.
Solo graba un DVD de datos o DVD-ROM desde tu software de grabacion y usas el video codificado en MPEG-2 a la resolucion maxima de 720x480 si es NTSC o 720x576 si tu televisor es PAL. Puedes usar resoluciones menores si quieres pero no excederte de las ya mencionadas.
TMPGenc o Mediacoder o AVIDemux pueden codificar al formato MPEG-2 de video y audio MP2 y PCM.