Programas hay bastantes,
DameWare, PC Anywhere, Remote Admin, Real VNC
Yo te recomiendo el último que es bastante sencillito y gratuito.
Respecto a lo de controlar el contenido que pueda ver tu hermano, me imagino que si tu router no lo soporte, existen en el mercado programas que realizan dicha funcion.
Pero espero que tu router sea configurable, y ahora muchos controlan aspectos de esa indole.
En cuanto a limitar la velocidad, ahi ya no se como decirte que lo limites.
Un saludo