Yo tengo dos RT-AX58U, no puedes poner un switch en medio tiene que ser conexión directa por cable entre ellos, es lo que se conoce como backhaul. Lo que sí puedes conectar es un switch a cualquiera de los dos nodos.
Tal y como yo lo tengo sería del ONT (o router en modo bridge) a la conexión WAN del router principal. Del conector 1 del principal cable directo a la conexión WAN del secundario. Y del conector 1 del secundario me cuelga un switch de 16 puertos.
También podría usar los conectores 2-4 del principal para otros dispositivos, antes tenía un equipo ahí.
Si los enciendes y están conectados por wifi entre ellos desconecta y vuelve a conectar el cable ethernet que los une, según encienda primero uno u otro no da conectado el enlace por cable a no ser que lo reconectes. Y actualiza siempre el firmware, lo del Aimesh aún está verde y da problemas a menudo.