Si se pueden tener dos o mas router formando parte de la misma LAN, solo que uno, el principal seria el que da salida a internet en este caso. La cosa es dividir las direcciones que cada router asignara a los aparatos que se conecten a ellos, un router direcciona 254 aparatos. Asi se puede poner, por ejemplo en una LAN con 2 routers.
* Modem/Router [su IP es 192.168.1.1] Direccione del 192.168.1.x, donde X va del 2 al 126
* Router neutro [su IP es 192.168.1.128 y su puerta de enlace es 192.168.1.1] Direcciona del 192.168.1.y, donde y va del 129 al 254.
Como ves cada router tiene diferente IP, el router secundario [router neutro en el ejemplo] tiene como salida a internet la IP del router principal [el modem/router], asi va a permitir la salida a internet a los aparatos que se conecten a el.
Pero, como dicen arriba la opcion mas sencilla es desahbilitar el servidor DHCP y NAT del router neutro y asi solo serviria practicamente como un swich, y si es un router con WiFi servira ademas de AP-WiFi [punto de acceso WiFi] y todo lo administrara el modem/router.
Claro, lo anterior es solo si quieres tener todos los aparatos en la misma LAN, pero si quieres crear dos LAN, donde cada LAN es administrada por el router al que se conectan los aparatos, ya es distina la configuracion.
LAN 1. Formada por el Modem/Router [que nod a internet] y todos los aparatos que se conecten a el. Su IP 192.168.1.1 y dominio seria 192.168.1.x [donde X va del 2 al 255]
LAN 2. Formada por un router neutro y todos los aparatos que se conenten a este router neutro. Su IP es 192.168.0.1 y dominio 192.168.0.y [donde Y va del 2 al 255], y su puerta de enlace seria 192.168.1.1 [la IP del modem/router de internet].
Los aparatos de la LAN1 no pueden ver a los de la LAN2 estando aisladas una de otra