revisa en las opciones de configuracion del router, si puedas configurarlo en modo AP o Punto de Acceso o si tenga la opcion WDS -Wireless Distribution Service- seria mucho mas sencillo y casi automatico el poder interconectar ambos routers.
Como punto de acceso temdrias que conectar los aparatos al router a sus puertos ethernet y el router serviria solo com un punto de union con el otro router que tiene la conexion directa a la red publica de internet, es decir, serviria como un puente.
Ya otra cosa es si quieres que el segundo router sirva como retransmisor del primero, ahi ya seria ver si tiene la opcion de repetidor.