Si es un modem lo que usas para conectarte a internet(supongo que USB), no podras usarlo desde los 2 PC's directamente.
El que tenga conectado el modem fisicamente, tendra que gestionar la conexion. En ese PC tendras que intalar un proxy para acceso a internet (winproxy, por ejemplo), y desde el otro conectarte a internet a traves de ese PC.
El problema de esto, es que si quieres que el PC que no tiene el modem se conecte a internet, tendras que encender tambien el otro...