Un contenido FullHD (1920x1080) en una television UHD (3840x2160) se va a ver perfecto, el escalado es x2, asi que cada pixel del contenido FullHD va a ocupar 4 pixeles del UHD, es el mismo aspect ratio, y la resolucion es un multipo entero. Una TV UHD del mismo tamaño que una FullHD, solo tiene el doble de densidad de pixeles vs una del mismo tamaño UHD. Solo notaras los pixeles si te colocas muy cerca.
Hasta contenido HD (1280x720) se va a ver bien, aunque tampoco milagroso, porque es un zoom de 3x, por cada pixel del contenido HD, se usarian 9 del UHD, se vera mejor de lo que se ve en un panel FullHD que tiene que hacer interpolacion y por lo tanto se ve borroso.