compilacion y ejecucion sin make

bien a ver... resulta que estoy siguiendo una guia de c (chuidiang) y para compilar cosas me pide un make que en el ejemplo que estoy mirando hace exactamente esto.

#programa espera. Ejemplo de thread y pthread_join()
espera : espera.c
cc espera.c -lpthread -o espera


¿Como puedo hacer para compilar ese archivo c sin usar make? por ejemplo yo estoy en un ide pego el archivo y que compile, construye ejecute sin quejarse del make.
En consola con la última línea:

cc espera.c -lpthread -o espera

(cc en Linux es lo mismo que gcc)

En un IDE, deberás especificar en las opciones del proyecto, que vas a usar la librería de threads ;)
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