¿como trabajar documento con google drive?

Hola, comparti un documento en google drive con mis compañeros para que podamos ir editando y añadiendo cosas sobre un trabajo de clase, pero cada vez que por ejemplo, edita un compañero, se van creando copias de documentos sucesivos de las ediciones que han realizado y el documento principal, no se añaden dichas ediciones

¿hay alguna forma de poder trabajar el documento en google drive solo con el documento principal, sin que se vayan creando copias del mismo, cuando alguien realiza alguna edición?

gracias
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