Pueden ser dos cosas, o que el cd este mal grabao. Para ello bajate el cdrwin 3.9 G y grabate el cd a 4x....
O tambien puede ser que no estas cargando bien el cd del firmware. Para ello tendras que pulsar el power hasta que se encienda la luz azul, aguantalo un par de segundos mas. Ten el mando conectado para poder programarlo...
Veras como te carga el cd sin problemas. Utiliza un cd de calidad asi evitaras problemas