Como remover aspi drivers???

Hola gente tengo un problema con mi quemador dvd, resulta que tenia hecha una imagen de mi disco duro con el ghost, ayer se me daño el winXP por lo que recurri a esa imagen la monte y todo perfecto, mi sorpresa es que cuendo hiba a quemar un cds se me pegaba me daba un error algo asi como encounter reset o algo parecido el asunto es que en esta imagen antes el que tenia instalado era un quemador TDK y ahora tengo un Optorite por ahi debe de andar el problema, instale los aspi drives, pero ahora necesito desinstalarlo pero no tengo el aspi remover donde lo pondre conseguir, o alguna sugerencia.
Graxias