Como puedo saver que version de Ps2 tengo

Pues eso...¿qué versión tengo?..leo en los foros que si tal versión es mejor para segun que tipos de dvd,s..que si tal otra no tanto, pero todavia no he encontrado un post que diga como averiguar que versión es la mia, agradeceria a quien me sacara de la duda..a la espero quedo