Creo que sin el cartucho de tinta en color solo puedes imprimir negro y nada (blanco), pero no en escala de grises.
Para esa tarea tienes que ir a las propiedades de impresion, a propiedades de la impresora y seleccionar imprimir en blanco y negro.
Otra solucion es que lleves los archivos a una casa de fotos o fotocopias a que te las impriman.