¿Cómo puedo crear mis propias aplicaciones Homebrew para Nintendo 3DS?

Buenas,

¿Alguien me podría decir como puedo crear mis propias aplicaciones Homebrew? Si es posible puedo intentar hacer mi propio metodo de hack para liberar la consola, llevo un tiempo queriendo hacer mis propias aplicaciones Homebrew para Nintendo 3DS y no tengo ni idea de como hacerlo, ayuda por favor.
¿Sabes programar?, en GBATEMP se pasean muchos dev, empieza preguntando en ese sitio (en inglés).

https://gbatemp.net/forums/nintendo-3ds.199/
@Flickzy precisarás del devkitpro y de otros programas de lenguaje (ya depende de si lo quieres hacer con python, java...). También te recomiendo el programa HxD para la visualización del código binario.

Por otro lado, hay que entender que una aplicación homebrew no es lo mismo que una vulneración del sistema o exploit. Los homebrews son ejecutables solo cuando ya se ha activado el exploit.
Te adjunto algunos exploit registrados wiki/MSET_Exploit#MSET_Exploit

Otra idea sería que, una vez se realice el exploit y se tenga acceso al Homebrew launcher, ejecutes una aplicación creada por tí que sí posibilite la instalación del CFW (Boot9 en este caso).
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