Yo uso el Ashampoo Shrink&burn, aunque hay bastantes programas de ese estilo (si pones conversores de video en Google seguro que te salen cientos).
Podrás convertir a avi todo tipo de formatos de vídeo siempre que tengas los códecs correspondientes instalados en el sistema, excepto de DVD a avi (para eso ya tendrás que utilizar algún programa específico, que hay muchos también)