A riesgo de equivocarme tienes que hacer una red, tienes que poner en los 2 ordenadores el mismo nombre de red, luego te metes en las opciones de la conexión y pones una ip a cada uno, diferente(puedes poner la que tú quieras), y donde pone lo de "puerta de enlace" pones la ip del otro, y ya esta.
Vamos, al menos así es como se hace por cable, y supongo que por Wifi también pues es un tipo de conexión como otra cualquiera, que alguien me corrija si me equivoco.