¿Cómo inicio Windows Xp a prueba de errores???

Hola!
Pues eso, me interesaría entrar, iniciar windows a prueba de errores, tengo Windows Xp y no sé como hacerlo.
Lo que me ocurre es que tengo varios Wondows Xp instalados en el pc, y en todos menos en uno (que he tenido que crear después de que me pasara el crash en los otros) lo que me ocurre es que una vez que inicio windows, me sale en la pantalla el escritorio y tal, pues...no pasa ni 5 segundos..y windows se reinicia (no sale pantalla de blaster ni na).
Cuando he logrado iniciar, Windows me avisa de que el sistema se ha recuperado de un error grave, y al enviar a microsoft el informe de errores, me dicen que el problema viene causado por un controlador, pero no lo especifica...
En fins, voy a probar esto como último recurso, pero creo que a formatear toca...