Puedes usar NeroVision Express para la captura si estas hablando de video analogo o la transferencia si esta hablando de que la videocamara es digital, este miosmo programa todo en uno permite Capturar/editar/crear menues/Codificar/GrabaralDVD, lo mismo hace Ulead DVDWorkShop. Usa codificacion VBR en lugar de CBR, asi el video al ser analizado 2 veces antes de ser codificado logra una calidad muy buena y un tamaño menor de archivo.
Ahora si realmente quieres calidad, pues usa TMPGEnc o CCE ambos solo codifican el video y despues usas DVD Arquitect para crear la estructura de tu DVD-Video -Carpeta VIDEO_TS- que grabaras en una compilacion DVD-Video creada en Nero BurningRom/Express o en Roxio Easy CD&DVD Creator.