Si el video es MPEG -> tmpeg en tools
si el video es OGM, MKV o AVI -> VirtualDubMod tiene la opcion de extraer el audio ya sea en mp3, ogg Vorbis o wav, la exportacion a wav sirve con todos los audio siempre que tengas el codec de audio en el sistema, la de mp3 y ogg Vorbis solo si el audio esta en ese formato lo hace, creo que soporta la extraccion de otros formatos en forma directa pero no estoy seguro
