¿Como ejecutar homebrew en nds via descarga ds?

Muy buenas a todos los eolianos,
Mi pregunta no es demasiado sencilla, existe alguna forma de ejecutar homebrew en la ds usando descarga ds ? he leido que si tienes el custom firmware FWNitro si que puedes hacerlo, si es asi como se hace ? hay algun tutorial ?

Saludos y Gracias de antemano
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