Puedes usar un programa para control remoto como cualquiera de los VNC o pcAnywhere, con estos programas es como si tuvieras la pantalla, teclado y ratón del otro pc en el tuyo.
Si tienes IP dinámica en el pc que quieres controlar, tendrás que pillar un DNS dinámico gratuito para poder conectar si te cambian la IP.
Saludos