Hay bancos que tienen cajero que admiten cheques, pero obviamente, sería para ingresarlo en tu cuenta, y no se harían efectivos hasta el dia siguiente como minimo, pero lo de meter un cheque en un cajero y sacar directamente el dinero, no se puede.
Si es cruzado para ingresar en cuenta, tienes que llevarlo a tu banco, y si quieres evitar comisiones, ve a la entidad desde donde se emite el cheque y lo puedes cobrar sin comisión.